Рассматривается математическая модель крутильно-маховых колебаний лопасти несущего винта с упругой втулкой. Предлагается при исследовании критических скоростей флаттера в поступательном полете учитывать зависимости аэродинамических коэффициентов профиля лопасти от числа Маха. Приведены результаты расчетов для реального вертолета, выполненнных по разработанной авторами методике.