Рассмотрен вопрос синтеза адаптивного нечеткого регулятора для управления мультиструктурным объектом. Основное внимание уделено синтезу устройства идентификации текущей модели объекта управления, представленной в виде нечеткого уравнения в отношениях. Приведен пример.