Представлена история становления онтинуально-генетической теории А.В. Брушлинского, отражающей диалектику непрерывности психического развития. Показано зарождение идеи непрерывности в ходе экспериментального исследования закономерностей мыслительного процесса. Прослежен путь развития теории, ее постоянное усложнение и обобщение при решении основных, фундаментальных проблем психологии с позиции психологии субъекта, целостность и системность которой, в свою очередь, основывается на принципах онтинуально-генетического подхода.