Писаренко, В. Г.     Распознавание образов интеллектуализированным транспортным роботом: задачи навигации и задачи идентификации движущегося объекта. [Текст] / Институт кибернетики им.В.М.Глушкова, г.Киев // Искусственный интеллект. — 2005. — №3. — С. 691-696.