Ramirez, A.     The CNC Machining Process with Multiprocessor Control. [Текст] = Процесс обработки деталей на станках ЧПУ с многопроцессорным управлением. / Институт промышленной автоматики, Мадрид, Испания // Искусственный интеллект. — 2005. — №4. — С. 95-105.