Рассматривается задача о равновесии упругого тела, Содержащего трещину на границе раздела двух сред. Доказано, что в этой задаче существуют инвариантные интеграллы. Существование инвариантных интеграллов установлено также в задаче о контакте упругого тела, взаимодействующего на части поверхности с жестким штампом. При этом на контактных границах задаются нелинейные краевые условия взаимного непроникания. Установлен физический смысл инвариантных интегралов.
