Поляков, Б. Н.     Математическое моделирование кантующего механизма манипулятора высокопроизводительного блюминга и построение системы его программного управления [Текст] / Б.Н. Поляков // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика : Научно-технический и производственный журнал. — М. : Научтехлитиздат, 2005. — С. 15-20.