Рассматривается универсальная бинокулярная система технического зрения (СТЗ), предназначенная для работы в составе робототехнических систем (РТС) и осуществляющая аппаратно-програмную предварительную обработку видеоинформации. Для настройки СТЗ в зависимости от цели, решаемой РТС, меняется только программа функционирования СТЗ.