Рассматривается задача оценки предельной точности многомерных дискретных систем для определенного класса динамических регуляторов по выходу, отличающихся тем, что некоторые из поллюсов замкнутой системы оказываются нулевыми, а остальные являются либо полюсами линейно-квадратического регулятора, либо полюсами дуального ему фильтра Калмана.
