Предложена методика декомпозиционного анализа и синтеза задачи оценивания неизмеряемых компонент вектора состояния и внешних возмущений достаточно широкого класса с использованием методов синтеза систем с разрывными управлениями в цепи коррекции динамического наблюдателя.
