Работа развивает исследования общей задачи управления для механических систем. Ее особенность состоит в том, что динамические характеристики механической системы, по существу, неизвестны. В то же время требуется построить закон управления, который стабилизирует практически любое движение системы. Такие многомерные законы отвечают назначению и многоцелевому применению объектов управления механической природы.
