Методы глобальной аппроксимации апостериорной плотности вероятности применяются к существенно нелинейной инегауссовской задаче оценивания вектора состояния орбиты материального тела (астероида, спутника, и т.п.) по измерениям только угловых координат. Предложены алгоритмы определения доверительной области, содержащей вектор состояния с заданной вероятностью, а также вычисления оптимальной в среднеквадратическом смысле оценки вектора состояния. Приведены результаты модельного тестирования этих алгоритмов для различных условий.
