Сформулирована задача радиолокационного сопровождения группы целей как задача выбора из совокупности априорно известных структур текущей нестационарной структуры обобщенной динамической стохастической системы и дано ее решение на основе процедуры локальной оптимизации. Исследована возможность практической реализации предложенного подхода исследована на примере идентификации априорно известного маневра воздушной цели.