Проведено решение задачи гарантированного оценивания векторов состояния и параметров линейных объектов управления, математические модели которых заданы в виде векторно-матричных разностных уравнений. Показано, что при выполнении некоторого условия имеется принципиальная возможность уточнее предложенного ранее способа уточнение оценок векторного состояния и параметров, основанного на схеме "обратного пересчета". Предложенный метод уточнения оценок обобщен на класс нестационарных систем с ограниченной скоростью измененных параметров.
