Получены уравнения для оценки вероятности потенциального конфликта и столкновения самолетов с учетом стохастического характера и корреляционной зависимости во времени отклонений от запланированных траекторий полета при кооперативном управлении воздушным движением. При этом учитывается стабилизация заданных параметров траектории, обеспечиваемая бортовой системой управления полетом. Определены коэфициенты уравнения, необходимые для численного решения задачи.
