Предложен модифицированный метод определения расстояний до компактно расположенных воздушных объектов (ВО). Надежное восстановление дальности до ВО в более многочисленных компактных группах достигается за счет выбора частот повторения импульсов, позволяющего свести задачу к нескольким более простым подзадачам, и усовершенствованной алгоритмической обработки обночастотных измерений дальности до объектов.