Рассмотрены особенности движения и состояния материала грунтовой приграды на границе контакта с недеформируемым ударником при проникании. Для описания повидения грунта использована модель сжимаемой упругопластической среды с условием перехода в пластическое состояние в зависимости от действующего в ней давления.
