Розглядається застосування нейронної мережі СМАС в задачах ідентифікації та керування в реальному часі нелінійними динамічними об'єктами. Запропоновано рекурентний алгоритм настроювання вагових параметрів мережі. Результати моделювання підтверджують ефективність застосування даної мережі для моделювання та керування нелінійними об'єктами з невідомою динамікою.