Обсуждается проблематика анализа и синтеза мехатронных модулей - функционально и конструктивно самостоятельных изделий для реализации движений с взаимопроникновением и синергетической аппаратно-программной интеграцией составляющих элементов, имеющих различную физическую природу. Рассматривается эволюция мехатронных модулей разных поколений, приводится их подробная классификация, рассматриваются их достоинства и недостатки.
