Рассматривается способность выбора на стадии проектирования конструктивных параметров нелинейных систем приводов мехатронных механизмов, доставляющих работоспособность в режиме асимптотической устойчивости. Анализ работоспособности проектируемого привода, являющегося нелинейной динамической системой, основан на идеях А.Пуанкаре, А.М. Ляпунова и А.А. Андронов. Приведен пример обеспечения работоспособности привода бустера, представляющего собой двухкальную следящую систему.
