Рассмотрены архитектура цифровых приводов и особенности многокоординатного управления на базе SERKOS-интерфейса. Проанализирована эволюция коммуникационной системы от SERKANS k SoftSERCANS. Раскрыта специфика реализации нового поколения SERKOS-интерфейса со стандартом Ethernet, получившим наименование SERKOS-III.
