Рассмотрены различные методы анализа изображений для реализации в бортовых вычислительных системах мобильных роботизированных комплексов. С целью повышения адаптивности автоматического анализа изображений к случайным изменениям внешней среды предлагается использовать метод, сочетающий композиции информативных локальных и пространственно связаных с ними интегральных признаков.
