Проведен сравнительный анализ решения задач оптимизации формы тела по сопротивлению и по глубине проникания, полученных в классе пространственных конфигураций для разных моделей трения. Показано, что при заданной площади основания тела для всех моделей трения оптимальными являются формы, нормаль к которым в каждой точке составляет с направлением движения постоянный оптимальный угол.
