Рассматривается задача об установившихся колебаниях неограниченной жидкости со свободной поверхностью в присутствии системы погруженных горизонтальных цилиндрических тел произвольного сечения. Задача описывает взаимодействие тел с волнами, распространяющимися под произвольным углом к образующей системы тел, а также колебания жидкости в канале с вертикальными стенками.