Обсуждаются алгоритмы съема информации и управления изотропным пространственным осцилятором, позволяющим превратить его в датчик инерциальной информации, сочетающей в себе одновременно трехмерный датчик угловой ориентации и трехмерный датчик линейных ускорений.