Рассмотрены плоская и осесимметричная контактные задачи для трехслойного упругого полупространства. Плоская задача сведена к сингулярному интегральному уравнению первого рода, приближенное решение которого получено с помощью модифицированного метода коллокации Мультопа-Каландия. Осесимметричная задача сведена к интегральному уравнению Фредгольма второго рода, приближенное решение которого получено специально разработанным методом коллокации по узлам полинома Лежандра.