Рассматриваются соотношения теории изотропного идеально пластического тела. Условие пластичности формируется в инвариантах тензора напряжений. Используются условия изотропии, введенные в теорию изотропного идеально пластического тела А.Ю.Ишлинским. Рассмотрены случаи гладких и кусочно-гладких условий текучести.
