Градецкий, В. Г.     Обеспечение функционирования интегрованной системы управления мобильным роботом с многозвенным манипулятором и системой технического зрения. [Текст] / Институт проблем механики РАН. // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2005. — С. 11-16.