Зведений каталог бібліотек Харкова
Глазков, В. П. Применение нейронных сетей для снижения денамической ошибки при непрерывном управлении роботом. [Текст] / Саратовский государственный технический университет. // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2005. — С. 16-20.
- Анотація:
Рассматриваются способы снижения динамической ошибки манипулятора промышленного робота при непрерывном управлении. Предложен метод коррекции динамической ошибки при планировании траектории в обобщенных координатах, основанный на использовании нейронных сетей прямого распространения.
- Є складовою частиною документа:
Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2005.
- Теми документа
