Приведены примеры механических захватных устройств манипуляторов промышленных роботов с параллельным перемещением рабочих органов. Предложена инжинерная методика проектирования группы захватных устройств, построенных на базе прямолинейно-направляющих речажных механизмов, в зависимости от точности позиционирования рабочих элементов и максимальных габаритов захватываемых изделий.
