Солдатов, В. В.     Робастное управление переходными процессами в нелинейных системах [Текст] / В.В. Солдатов, М.М. Литвинов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика : Научно-технический и производственный журнал. — М. : Научтехлитиздат, 2005. — С. 1-6.