На основе введения оценки относительной интервальности матричных компонентов модели объекта решается задача синтеза медианного модульного управления, гарантирующего требуемые значения медианных оценок качества процессов и требуемые значения оценок относительной интервальности матрицы состояния спроектированной системы.