Рассмотрены структуры адаптивных алгоритмов сопровождения аэродинамических целей по радиальной скорости с параллельной фильтрацией и с коррекцией данных экстраполяции фильтра, оптимального при отсутствии маневра цели, по величинам невязок. Приведены результаты сравнительного исследования адаптивных и традиционного алгоритмов по точности и по показателям, характеризующим вероятность срыва сопровождения.