Получено точное уравнение согласования деформация для имеющих четкий физический смысл и естественно связанных с напряжениями характеристик полной, упругой и пластической деформации. Уравнения динамики записаны в форме, не использующей объективной скорости изменения напряжения. Этим снят ряд существенных трудностей теории конечных упругопластических деформаций.
