Наиболее принципиальным моментом в процессе построения математической модели такого волчка является выбор характеристика взаимодействия волчка и плоскости, на которую он опирается, в точке контакта. Чаще всего в задачах качения тел по твердым поверхностям используется условие отсутствия проскальзывания, приводящее к неголономной постановке задачи.
