Рассматривается задача об асимптотической устойчивости линейной системы, параметры которой принадлежат некоторому множеству. Получены критерии устойчивости для ряда типичных частных случаев. Результаты находят применение при исследовании динамики механических систем со связями, как показано на примере колебаний ползуна на шероховатой плоскости.
