Рассматривается задача отыскания областей неустойчивости системы с периодически изменяющимся моментом энерции. Выведено уравнение, описывающее малые крутильные колебания системы с периодическими коэффициентами, зависящими от четырех постоянных параметров, включая демпфирование.