Рассматривается нелийная упраляемая система на конечном промежутке времени при фазовых ограничениях и заданном целевым множестве. Изучается задача о выделении в фазовых ограничениях ядра выживаемости - множества всех позиций, из которых выходит хотя бы одна выживающая траектория, т.е. траектория системы, стесненная фазовыми ограничениями и приходящая на целевое множество.
