Рассматривается задача группового преследования группы убегающих, использующих одинаковое управление, причём маневренность убегающих выше. Построено позиционное управление, обеспечивающее мягкое убегание (т.е. несовпадение геометрических координат, скоростей, ускорений и т.д.) всех убегающих.
