С помощью теории групп Ли разрабатывается механическая модель и выписываются в бескоординатном виде уравнения движения для произвольной криволинейной модели упругой системы размерности не выше трех, исходя из единственной гипотизы о непрерывном распределении твердых тел, называемых сечениями.
