Устанавливаются достаточные условия вложенности областей достижимости гладких управляемых систем постоянного ранга, линейных по фазовым переменным. Исследованы множества достижимости из произвольной точки как за время Т, так и за время, не превосходящее Т. Рассмотрены соответствующие примеры.