Предложен способ для решения задач синтеза робастных алгоритмов автоматического управления, основанный на применении концепции компенсации возмущений, действующих на объект. Введены слагаемые в алгоритм управления, полученные с учетом оценивания расширенных фазовых составляющих, что позволяет сохранить требуемое качество управления в случае возникновения нештатной ситуации. Обоснован выбор модели возмущений и параметров наблюдателя. Приведен пример численного моделирования продольного движения самолета с использованием компенсационного управления.
