Рассмотрены нелинейные фильтры, позволяющие повышать точность оценок контролируемых параметров полета и функционирования систем летательных аппаратов при возможном наличии аномальных измерений. Проанализированы своеобразные динамические и статистические свойства некоторых известных нелинейных фильтров, являющиеся важными для данных приложений, но не упоминаемые в литературных источниках.