На основе линейной модели динамики продольного движения исследуются характеристики продольной статической устойчивости и управляемости вертолета. При определении частых производных аэродинамических сил и моментов исаользуется метод прямого численного дифференцирования, который учитывает неравномерность распределения поля индуктивных скоростей по диску несущего винта, реальные геометрические и инерционные характеристики лопасти и ее маховое движение, нелинейность аэродинамических характеристик планера. обусловленная влиянием несущего винта.
