Рассмотрена задача оптимизации траектории движения режущего инструмента при автоматизированном проектировании управляющих программ для процессов тепловой резки металла, состоящего из внешних контуров вырезаемых деталей, внутренних контуров, траекторий, связывающих смежные контуры, траекторий холостого хода.