Вольская, Н. С.     Модель поворота многоосной колесной машины на грунте [Текст] / Н.С. Вольская, А.П. Игнатушин // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника". — С. 81-91.