Для построения фундаментальніх оснований физической теории управления в работе предложені аксиомі, которіе анализируются и интерпретируются с позиции механики. Рассмотрені некоторіе фундаментальніе обїекті механики и, на основании теоремі вириала, - их єнергетические свойства. Представлен один из возможніх принципов построения моделей иерархических систем.