Анализируются особенности динамики шагабщих машин с движителями на базе цикловых механизмов в условиях ослабленной гравитации. Использование простых и надежных цикловых механизмов шагания, вследствие несовершенства траектории их опорных точек, требует значительных дополнительных энеогозатрат на вертикальные колебания корпуса в каждом цикле (шаге) движения.
