Приводятся в полиномиальной форме необходимые и достаточные условия, при которых для многомерной импульсной системы со скалярными запаздываниями существует стабилизирующий дискретный регулятор, обеспечивающий устойчивость системы. Дается полиномиальное представление множества стабилизирующих регуляторов.