Рассмотрены закономерности локационного обнаружения объектов в сложных средах с поглощением. Применительно к гидролокации выведены энергетические соотношения при обнаружении объектов, находящихся в толще дна, и получены математические выражения для инженерных расчетов отношения сигнал-помеха с учетом особенностей построения приемных трактов гидролокационныхх систем для обнаружения эхосигналов.
